德川幕府享保时期,江户城南町奉行所判官大岡越前接到一宗棘手的案件,有人自称八代将军吉宗的私生子要求父子相认。大岡之女霞(貴石彩子 饰)自幼伶俐过人,且素来心直口快,经常问得父亲瞠目结舌。刚满十九岁的霞爱上了奉行所里的小捕快主水介,便不顾双方的身份悬殊,执意追到奉行所,声称愿意代父查案以换取父亲答应两人的婚事,并与大岡拉勾立约。起初大岡只是半信半疑,以为女儿不过是一时意气口出戏言,没想到霞初生牛犊不怕虎,几轮牛刀小试竟然斩获颇丰,更在无意间将看似毫无关系的几桩案件串联在一起。随着调查深入,若隐若现的幕后黑手慢慢浮出了水面…